Khớp gối một trục linh hoạt
Mặc dù chuyển động gấp duỗi của một trục luôn nằm ở một vị trí nhất định và khó kiểm soát nhưng với sự trợ giúp chuyển động bởi hệ thống lò so, hệ thống khí lực hoặc thủy lưc khớp gối một trục lại trở nên linh hoạt và có độ an toàn cao. […]
Khớp gối đa trục
Chuyển động gấp duỗi quay xung quanh các trục và thanh giằng, tâm quay của khớp gối dịch chuyển ra trước hoặc ra sau trong khi di chuyển điều này giúp khớp gối đa trục chuyển từ trạng thái ổn định sang linh hoạt nhanh hơn khớp đơn trục, khả năng điều chỉnh khớp gối […]