Khớp gối một trục khóa trọng lực
Khớp gối một trục có kết cấu đơn giản chuyển động gấp duỗi của khớp quay quanh một trục, tâm quay của khớp gối một trục luôn nằm ở một vị trí nhất định, trợ giúp chuyển động gấp duỗi có sự kiểm soát ma sát trên trục và có thể được hỗ trợ bởi […]
Khớp gối một trục linh hoạt
Mặc dù chuyển động gấp duỗi của một trục luôn nằm ở một vị trí nhất định và khó kiểm soát nhưng với sự trợ giúp chuyển động bởi hệ thống lò so, hệ thống khí lực hoặc thủy lưc khớp gối một trục lại trở nên linh hoạt và có độ an toàn cao. […]